五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理
1.五軸的定義:一臺(tái)機(jī)床上至少有5個(gè)坐標(biāo)，分別為3個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，及五個(gè)坐標(biāo)軸。
2.五軸加工特點(diǎn)：
1.可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。
2.可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時(shí)調(diào)整，所以可以加工各種復(fù)雜的零件。
3.可以避免刀具的干涉.過(guò)切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。（相對(duì)于三軸刀具可以用的比較短?。?/span>
五軸與三軸的區(qū)別：五軸區(qū)別與三軸多兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。
Z軸的確定：機(jī)床主軸軸線(xiàn)方向或者裝夾工件的工作臺(tái)垂直方向?yàn)?/span>Z軸。
X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向?yàn)?/span>X軸，遠(yuǎn)離主軸軸線(xiàn)的方向?yàn)檎较?/span>
3.直線(xiàn)坐標(biāo)X軸Y軸Z軸 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A軸、B軸、C軸
A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸
B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸，移動(dòng)B軸會(huì)對(duì)C軸產(chǎn)生影響。B軸有行程限制的，一般是-5度至110度！B軸俗稱(chēng)第四軸！
C軸：繞Z軸旋轉(zhuǎn)為C軸
三種形式五軸：XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C
XYZ+A+C：見(jiàn)備課視頻（譚佳五軸A+C軸）.(1_高精密機(jī)械加工，五軸精密加工，這牛做的真漂亮).
XYZ+B+C：如圖所示（更多圖片見(jiàn)“四五軸圖片”）雙擺臺(tái)!
XYZ+A+B形式如圖所示：（B軸繞著Y軸旋轉(zhuǎn)?。?/span>
4.五軸按主軸位置關(guān)系分為兩大類(lèi)：臥式(見(jiàn)視頻：1_技藝精湛臥式五軸數(shù)控機(jī)床加工視頻，喜歡請(qǐng)收藏）、立式（較普遍）。
5.五軸按旋轉(zhuǎn)主軸和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系來(lái)判定，五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式：
1.雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（A+B為例）。 見(jiàn)上面的圖片！
在B軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)上疊加一個(gè)A軸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，小型渦輪、葉輪、小型緊密模具。
2.一轉(zhuǎn)一擺：分為A+B B+C剛性好 ，精度高，通常稱(chēng)為搖籃式！
如圖所示：B+C形式的！（主軸可以沿Y軸旋轉(zhuǎn)）
3.雙擺頭：工作臺(tái)大，力度大，適合大型工件加工，龍門(mén)式，及旋轉(zhuǎn)的部分都是在頭部！如圖所示：
6. 五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍：
雙旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái) 旋轉(zhuǎn)范圍：+20A-100 B360 +30A-120 C360
一轉(zhuǎn)一擺 旋轉(zhuǎn)范圍：+30B-120 C360
雙擺頭 旋轉(zhuǎn)范圍：+90A-90 C360 +30A-120 C360
五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)總結(jié)：不管是那種形式的機(jī)床都是分別繞著XYZ著三個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的！
非正交機(jī)床的講解：即旋轉(zhuǎn)軸不是與XYZ軸成正交的關(guān)系，通常是以一個(gè)斜線(xiàn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。典型機(jī)床視頻：五軸機(jī)床視頻/1_德國(guó)機(jī)械加工金獎(jiǎng)作品，5軸聯(lián)動(dòng)一次成型精密數(shù)控--非正交五軸機(jī)床
如下圖所示：也是非正交機(jī)床的一種！
****正交機(jī)床和非正交機(jī)床的編程沒(méi)有什么區(qū)別，不同的地方體現(xiàn)在后處理這塊！
*****那什么叫真五軸和假五軸呢?
這個(gè)要從兩個(gè)方面談起，首先機(jī)床要能夠五軸聯(lián)動(dòng)，很多機(jī)床是不能五軸聯(lián)動(dòng)的，只能實(shí)現(xiàn)3+2、4+1等運(yùn)動(dòng)。這個(gè)要特別強(qiáng)調(diào)的就是，目前國(guó)產(chǎn)組裝機(jī)床很多也應(yīng)用三菱，法蘭克等系統(tǒng)，但是日本系統(tǒng)目前對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)這個(gè)模塊是不向大陸這邊開(kāi)放的，所以只要是國(guó)產(chǎn)組裝的五軸機(jī)使用了三菱、法蘭克系統(tǒng)，都是不能五軸聯(lián)動(dòng)的。目前組裝機(jī)能五軸聯(lián)動(dòng)的常用的系統(tǒng)還是臺(tái)灣的新代系統(tǒng).寶元系統(tǒng)。而且還要是新買(mǎi)的機(jī)床（近兩年的）要求開(kāi)通了五軸五連動(dòng)的功能哦！
什么叫RTCP功能呢？（看拍攝的“刀尖跟隨”視頻！）
其實(shí)就是刀尖跟蹤（刀尖跟隨）的意思。但是現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)機(jī)床也逐步的實(shí)現(xiàn)這以功能。刀具在加工過(guò)程中始終跟隨工件的切削點(diǎn)！
那么五軸編程難學(xué)嗎?
學(xué)五軸前提是要熟悉三軸。必須要有軟件建?；A(chǔ)才行！
第一，五軸比較難，水比較深，沒(méi)基礎(chǔ)很難學(xué)好。
第二，沒(méi)有五軸機(jī)床實(shí)踐。學(xué)五軸，內(nèi)容不多，但是技術(shù)含量比較高，更是需要上機(jī)實(shí)踐。
