數(shù)控機(jī)床G代碼詳解
G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為G指令。1. 代碼功能代碼名稱-功能簡(jiǎn)述G00------快速定位G01------直線插補(bǔ)G02------順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G03------逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G04------定時(shí)暫停G05------通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G06------拋物線插補(bǔ)G07------Z 樣條曲線插補(bǔ)G08------進(jìn)給加速G09------進(jìn)給減速G10------數(shù)據(jù)設(shè)置G16------極坐標(biāo)編程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）G21-----公制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）G22------半徑尺寸編程方式G220-----系統(tǒng)操作界面上使用G23------直徑尺寸編程方式G230-----系統(tǒng)操作界面上使用G24------子程序結(jié)束G25------跳轉(zhuǎn)加工G26------循環(huán)加工G30------倍率注銷G31------倍率定義G32------等螺距螺紋切削，英制G33------等螺距螺紋切削，公制G34------增螺距螺紋切削G35------減螺距螺紋切削G40------刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷G41------刀具補(bǔ)償——左G42------刀具補(bǔ)償——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——負(fù)G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直線偏移，注銷G54------設(shè)定工件坐標(biāo)G55------設(shè)定工件坐標(biāo)二G56------設(shè)定工件坐標(biāo)三G57------設(shè)定工件坐標(biāo)四G58------設(shè)定工件坐標(biāo)五G59------設(shè)定工件坐標(biāo)六G60------準(zhǔn)確路徑方式（精）G61------準(zhǔn)確路徑方式（中）G62------準(zhǔn)確路徑方式（粗）G63------攻螺紋G68------刀具偏置，內(nèi)角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸（這個(gè)是西門子的，法蘭克的是G21）G71------公制尺寸 毫米G74------回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))G75------返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76------車螺紋復(fù)合循環(huán)G80------固定循環(huán)注銷G81------外圓固定循環(huán)G331-----螺紋固定循環(huán)G90------絕對(duì)尺寸G91------相對(duì)尺寸G92------預(yù)制坐標(biāo)G93------時(shí)間倒數(shù)，進(jìn)給率G94------進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給G95------進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96------恒線速度控制G97------取消恒線速度控制2. 功能詳解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不得對(duì)工件進(jìn)行加工。(2)所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，(3)不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。(4)G00可以寫成G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。G01—直線插補(bǔ)格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)說(shuō)明：(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)速度是由F指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。(2)G01也可以寫成G1例：G01 X40 Z20 F150兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)逆圓插補(bǔ)格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____說(shuō)明：（1）X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在G91時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90，G91時(shí)，I和K為圓弧的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。（2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。注：過(guò)象限時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。（3）G02也可以寫成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__說(shuō)明：（1）不能用于整圓的編程（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào)，“+”表示圓弧角小于180度；“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大于2R時(shí)，則以直線代替圓弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___這兩種編程格式基本上與格式2相同順圓插補(bǔ)說(shuō)明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。G04—定時(shí)暫停格式：G04__F__ 或G04__K__說(shuō)明：加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____說(shuō)明：（1）X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/減速格式：G08說(shuō)明：它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占一行，在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。半徑編程格式：G22說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。G23(G230)—直徑尺寸編程方式格式：G23說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準(zhǔn)的。跳轉(zhuǎn)加工格式：G25 LXXX說(shuō)明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號(hào))。G26—循環(huán)加工格式：G26 LXXX QXX說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，它指定的程序段開始到本段作為一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。倍率注銷格式：G30說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。倍率定義格 式：G31 F_____G32—等螺距螺紋加工（英制）G33—等螺距螺紋加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____說(shuō)明：（1）X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G50—設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速格式：G50 S____Q____說(shuō)明：S為主軸最高轉(zhuǎn)速，Q為主軸最低轉(zhuǎn)速G54—設(shè)定工件坐標(biāo)一格式：G54說(shuō)明：在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54對(duì)應(yīng)于第一個(gè)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。G55—設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56—設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57—設(shè)定工件坐標(biāo)四同上G58—設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59—設(shè)定工件坐標(biāo)六同上準(zhǔn)確路徑方式格式：G60說(shuō)明：在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)，那么在進(jìn)行下一段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程(意即減速)連續(xù)路徑方式格式：G64說(shuō)明：相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。G74—回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))格式：G74 X Z說(shuō)明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2）G74后面出現(xiàn)的的坐標(biāo)將以X、Z依次回零。（3）使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開關(guān)。（4）也可以進(jìn)行單軸回零。G75—返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)格式：G75 X Z說(shuō)明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76—返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)格式：G76說(shuō)明：返回到刀具開始加工的位置。G81—外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__說(shuō)明：(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U，W為終點(diǎn)相對(duì) 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值 。(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。(3)I為粗車進(jìn)給，K為精車進(jìn)給，I、K為有符號(hào)數(shù)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同。符號(hào)約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒(méi)有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5)F為切削加工的速度(mm/min)(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過(guò)程：1：G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進(jìn)行深度切削：2：G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止：3：G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理4：G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工 ，重復(fù)至1。G90—絕對(duì)值方式編程格式：G90說(shuō)明：(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式編程格式：G91說(shuō)明：G91編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92 X__ Z__說(shuō)明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。G94—進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給說(shuō)明：這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。G20—子程序調(diào)用格式：G20 L__N__說(shuō)明：(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數(shù)字1~99999999。(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。子程序結(jié)束返回格式：G24說(shuō)明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。(2)G24與G20成對(duì)出現(xiàn)(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。3. 實(shí)例例：通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程，請(qǐng)注意應(yīng)用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請(qǐng)按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺紋加工循環(huán)格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__說(shuō)明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2)Z是螺紋長(zhǎng)度，絕對(duì)或相對(duì)編程均可(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長(zhǎng)度，±值(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完提示：1、每次進(jìn)刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱號(hào)。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓處。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M054. 注意事項(xiàng)1、G00與G01G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工2、G02與G03G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)3、G04(延時(shí)或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27、G28、G29 參考點(diǎn)指令G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)）G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用6、G40、G41、G42 半徑補(bǔ)償G40：取消刀具半徑補(bǔ)償7、G43、G44、G49 長(zhǎng)度補(bǔ)償G43：長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44：長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償8、G32、G92、G76G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環(huán) G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70：精加工復(fù)合循環(huán) G72：端面車削，徑向粗車循環(huán) G73：仿形粗車循環(huán)10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環(huán)G82：深孔鉆削循環(huán)G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環(huán) G86：鏜孔加工循環(huán) G85：鉸孔 G80：取消循環(huán)指令11、編程方式 G90、G91G90：絕對(duì)坐標(biāo)編程 G91：增量坐標(biāo)編程12、主軸設(shè)定指令G50：主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線速度控制指令） G99：返回到R點(diǎn)（中間孔） G98：返回到參考點(diǎn)（最后孔）13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令 M03、M04、M05M03：主軸正傳 M04：主軸反轉(zhuǎn) M05：主軸停止14、切削液開關(guān) M07、M08、M09M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關(guān)15、運(yùn)動(dòng)停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暫停 M01：計(jì)劃停止 M02：機(jī)床復(fù)位M30:程序結(jié)束，指針?lè)祷氐介_頭16、M98：調(diào)用子程序17、M99：返回主程序
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